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热冲压生产线中工业机器人输送路径的优化

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以工业机器人为载体的冷热料混合输送系统，是高强度钢热成形生产线中的关键环节之一。为了最大程度减少热坯料输送过程的温度散失，必须保证热料输送过程的平稳性和快速性。

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